Uzay vektör modülasyonu ile asenkron motor kontrolü

Abstract

Endüstriyel uygulamalarda elektrik motorlarının kontrol edilmesi amacıyla kullanılansürücüler, motor mili vasıtasıyla sebekeden yüke verilen enerjinin ve moment ile hızbüyüklüklerinin kontrolünü saglar. DC sürücüler degisken hız kontrolü için geçmiste yaygınolarak kullanılmıstır. AC sürücü teknolojisinin gelismesiyle, dayanıklı, ekonomik ve bakımsızolan asenkron motor kullanılarak da, hızlı moment cevabı ve hız dogrulugusaglanabilmektedir.Son yıllarda asenkron motorlar üzerinde yapılan çalısmalar, yüksek performanslı denetimsaglayan ve vektör kontroluna dayalı olan, alan yönlendirmeli kontrol (FOC) ve dogrudanmoment kontrolu (DTC) yöntemleri üzerinde yogunlasmıstır. Uzay vektör teorisi, gerilimbeslemeli inverter modeli ve uzay vektör modülasyonu, asenkron motorun matematikselmodeli yüksek performanslı asenkron motor kontrolunun temel konularıdır.Bu çalısmada, AC motor kontrolünde kullanılan Uzay Vektör Modülasyonu yöntemiincelenmistir. Uzay Vektör Modülasyonu yöntemi, Kare Dalga PWM ve Sinüsoidal PWMyöntemleri ile karsılastırılmıstır. Uzay Vektör Modülasyonu ile DC Bara geriliminin dahaetkin kullanıldıgı, bu yöntemin islemlerin vektörel olarak yapılması açısından uygun oldugu,üç fazlı sinüsoidal gerilimlerin dönen bir vektör ile kolaylıkla sentezlenebilecegi ve sinüsoidalPWM yöntemine göre aynı anahtarlama frekansı için daha düsük THD degerinin elde edildigitespit edilmistir. Gerilim beslemeli inverter ve mikrodenetleyici yardımıyla bu kontrolyöntemleri ile asenkron motorun açık çevrim kontrolu gerçeklestirilmistir. Teorik analizdeneysel sonuçlar ile dogrulanmıstır.Anahtar kelimeler: nverter, Skaler Kontrol, Vektörel Kontrol, Dogrudan Moment Kontrolü,Degisken Frekanslı Sürücü, Asenkron Motor, Uzay Vektör Modülasyonu.